Hanlei Wang

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Towards Manipulability of Interactive Lagrangian Systems
  2018/6/1
• Passivity-Based Adaptive Control for Visually Servoed Robotic Systems
  2015/6/1
• Adaptive Control of Robot Manipulators With Uncertain Kinematics and Dynamics
  2014/3/1
• Adaptive Visual Tracking for Robotic Systems Without Image-Space Velocity Measurement
  2014/1/1