Hani Mehrpouyan

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Wi-Fiとオドメトリを組み合わせた低コスト・低複雑度の屋内位置推定
  位置推定2019/11/1

  Wi-Fiによる位置推定とオドメトリを融合し、屋内で移動ロボットの位置誤差を低減するアルゴリズムを実環境計測に基づき提案・検証した論文。