Hammad Ayyubi

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• RAP: 指示動画における適応的手順計画のための検索拡張プランナー
  手順計画/検索拡張2024/3/1

  指示動画から手順の長さを固定せずに行動系列を生成する適応的手順計画タスクを提案し、自己回帰モデルと外部メモリによる検索拡張で時間的関係を考慮しつつ弱教師あり学習で注釈コストを抑えるRAPを開発した。