Hamid Taheri

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 改良PPOによる安全な移動ロボットナビゲーションの深層強化学習
  ナビゲーション2024/5/1

  LiDAR入力を用いた移動ロボットの自律ナビゲーションを深層強化学習で学習させ、PPOのネットワーク構造と報酬設計を改良して障害物回避性能を向上させた。