Hamid Bouchahcia

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 強化学習誘導型検索とソフト融合による欠損モダリティ下でのロバストなマルチモーダル模倣学習
  模倣学習2026/6/1

  センサ欠損時に強化学習で関連デモを検索し、ソフト融合で欠損を補完する模倣学習手法RL4ILを提案し、LIBEROベンチマークで優位性を示した。