Hamada Rizk

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 歩行者を考慮したLLM駆動型自動運転の行動計画
  自動運転2026/5/1

  自動運転車の歩行者との複雑な相互作用に対応するため、大規模言語モデルを用いた意思決定フレームワークを提案し、シミュレーションで高い成功率を達成した。