Hak-Tae Lee

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 都市ドローン配送の逐次設計フレームワーク：拠点配置・機体サイズ・エネルギーとコスト評価
  ドローン配送2026/11/5

  都市ドローン配送の拠点配置から経路計画、機体設計、エネルギー・運用コスト評価までを一貫して行う逐次フレームワークを提案し、ソウルのデータで拠点数増加が航続距離・機体重量・エネルギー消費を削減する一方で配送コストを増加させることを示した。