Hajer Fradi

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• イベントストリームと深層強化学習によるUAVのエンドツーエンド追跡
  VLA2024/10/1

  イベントカメラの生データを深層強化学習で直接UAVの制御指令に変換し、高速移動や照明変化に強いエンドツーエンドの追跡手法を提案した。