Haifa Zhang

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 関節健康状態を考慮した強化学習によるアクチュエータ劣化下のロバスト制御
  強化学習/ロバスト制御2026/10/30

  各関節のアクチュエータ劣化を連続的な健康ベクトルとして推定し、劣化を考慮して制御を再配分する強化学習フレームワークを提案。歩行・操作タスクで劣化時にも高い性能を維持。

• 観測駆動型カメラ-LiDAR外部キャリブレーションの復元と選択的維持
  キャリブレーション2026/10/30

  画像と点群から初期値なしでカメラ-LiDAR間の外部パラメータを推定し、観測品質に応じて更新を選択的に行うフレームワークを提案。