Hai-Jun Su

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ロボット運動学に現れる代数方程式の解析的ソルバ
  運動学2025/9/1

  ロボット運動学で頻出する4種類の代数方程式に対する解析的解法をまとめ、Python実装とLLMによるコード生成プロンプトを公開した論文。