Haechan Jeong

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• GCNを用いたマルチUAVの妨害回避経路計画
  群制御2024/5/1

  UAV群がGCNで妨害エリアの位置と強度を予測し、マルチエージェント制御で妨害を回避しつつ目標へ到達する手法を提案した。