Hadush Hailu

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Motion as a Sensing Modality for Metric Scale in Monocular Visual-Inertial Odometry
  2026/3/1
• Forecast-Driven MPC for Decentralized Multi-Robot Collision Avoidance
  2025/8/1
• Multi Object Tracking for Predictive Collision Avoidance
  2023/7/1