Hadis Karimipour

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 物理情報エージェントによる実行時異常検知
  異常検知2026/11/7

  LLMエージェントが物理残差に基づく異常検知器を自動生成・データで検証し、BATADALベンチマークで高精度かつ原因特定可能な検知を実現した。

• 正しい予測、誤解を招く説明：視覚言語モデルの説明の脆弱性について
  VLA2026/5/15

  CLIPベースの視覚言語モデルにおいて、予測を変えずに説明ヒートマップを操作できる攻撃手法X-Shiftを提案し、説明の忠実性と予測の乖離を実証した。