Hadeel Jazzaa

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 自律ロボットにおける経験に基づくタスク計画知識の洗練
  タスク計画2025/4/1

  物理ロボットが行動実行の経験を利用して環境に関する記号知識を洗練し、タスク計画の成功率を向上させる手法を提案し、NAOロボットで評価した。