H. Kalita

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 脚付き小型ホッピング宇宙機による小惑星の移動と科学探査
  宇宙ロボティクス2018/1/1

  長い脚（ブーム）の先端で小惑星表面に接触し、レゴリス分析や地震・貫入計測を行う小型宇宙機SPIKEの構想を提案。母機を安全な距離に保ちつつ、ホバリング不要で低リスクな探査を可能にする。