H. A. Talebi

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• データ損失下における双方向テレオペレーションの安定性と透明性解析
  テレオペレーション2017/11/1

  通信路でのデータ損失を周期的パルス列でモデル化し、波動変数法を用いて双方向テレオペレーションの受動性・安定性・透明性を解析した研究。