Gyusik Seo

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Attacca: 状態連続性下での長期身体エージェントのための目標指向制御
  VLA2026/10/6

  長期タスク実行中の状態連続性に対応するため、検索から相互作用までの軌跡で視覚目標条件付きポリシーを訓練するAttaccaを提案。目標画像を実行環境から切り離し、行動フェーズ条件付けを導入。