Gyusang Cho

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• エントロピー正則化に基づく近位方策最適化（ERPPO）
  強化学習2026/5/1

  マルチエージェント強化学習における非定常な観測環境での方策最適化を改善するため、エントロピー正則化項を導入した新しいPPO手法を提案した。