Gyuhyun Jung

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• CHASE-VLA: チャンク認識型スケール推定による視覚-言語-行動モデルの訓練後量子化フレームワーク
  VLA量子化2026/10/2

  VLAモデルの拡散ベース行動エキスパートをW4A4に量子化する際、生成済み行動チャンクとノイズ除去ステップ情報を活用して活性化スケールを適応させ、精度を維持しつつメモリを大幅削減する手法を提案。