Guzmán Borque Gallego

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 永久磁化を利用したロボット関節用円盤型磁歪トルクセンサ
  触覚2026/9/27

  ロボット関節に組み込める厚さ約1cmの円盤型磁歪トルクセンサを開発し、4つの磁力計で応力による磁場変化を測定、磁気シールドで外乱を低減して50Nmフルスケールで1.34%の精度を達成した。