Guy Azran

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 学習された視覚知覚と記号的信念空間プランニングの橋渡し
  VLA2026/9/15

  VLMによる述語のグラウンディングの不確かさを確率分布として扱い、信念空間でプランニングすることで不確実性下でも頑健な計画を生成する手法を提案した。