Gustavo Rodriguez-Gomez

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 小惑星探査用内部アクチュエータ式立方体ロボットの跳躍移動設計
  跳躍移動2020/10/1

  内部フライホイールの急停止・電圧反転ブレーキで跳躍角度を制御し、低重力天体表面を移動する立方体ローバーの2D動力学・制御・軌道シミュレーションを提示した論文。