Guru Nanma P

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

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論文

• ハイパー冗長9自由度ロボットの高精度逆運動学のためのハクトウワシ探索アルゴリズム
  逆運動学2023/8/1

  9自由度冗長ロボットアームの逆運動学をメタヒューリスティック最適化で解き、Bald Eagle Searchが最も高精度で位置誤差が小さいことを示した比較研究。