Guoye Guan

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• DiffeoMorph: 微分可能なエージェントベースシミュレーションによる3D形状モーフィングの学習
  群制御2025/12/1

  エージェント群が共通の更新則に従って目標3D形状へ自己組織化的に変形する形態形成プロトコルを、微分可能なグラフニューラルネットワークとZernike多項式ベースの形状損失で学習するフレームワークを提案。