Guillaume Ducard

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ティルトローターVTOL UAVにおけるモデル不整合下でのINDIピッチレート制御器の線形安定性解析
  制御理論/UAV2026/7/1

  ティルトローターVTOL UAVのINDIピッチレート制御器について、モデル不整合時の線形安定性を解析し、閉形式の伝達関数と安定領域を導出。不確実性を考慮した2つのチューニング手法を提案し、制御効果の不整合（特に符号誤り）が最も危険な不安定化要因であることを示した。