Guanzhou Li

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• タイミングを考慮した自動運転のための強化学習
  自動運転/強化学習2024/6/1

  人間の運転行動に着想を得て、行動の実行タイミングを想像・評価する「タイミング想像」を導入し、長尾シナリオでの安全性と効率を高める強化学習手法を提案した論文。

• HARL: A Novel Hierachical Adversary Reinforcement Learning for Automoumous Intersection Management
  2022/5/1