Guangyuan Sui

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ProtoVis-Nav: 視覚空間整合型UAVナビゲーションのためのプロトタイプ視覚想像
  VLA2026/11/12

  UAVの視覚言語ナビゲーションにおいて、次の移動先の局所視覚表現をプロトタイプの線形結合で想像してから経路点を生成することで、言語指示と3D動作の整合性を高める手法を提案した。