Gregory Stevens

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• マーシャリングヤード内の自律配送車両の協調運用フレームワーク
  群制御2026/4/1

  配送ヤード内の自律車両のタスク割り当てを動的優先度スコアリングで最適化し、スループット向上とデッドロック防止を実証した論文。