Gregory Falco

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 電波で敵を察知する：非協力的衛星回避のためのRFセンシング
  宇宙ロボティクス2025/4/1

  傍受したRF通信と衛星状態を入力に強化学習で衛星の敵対回避制御を学習し、実データで検証した。

• 衛星チェイサー：軌道上の知的敵対者に対抗する多様性敵対的強化学習
  群制御2024/9/1

  複数の敵対衛星から逃げる衛星の自律回避戦略を、多様な敵戦略を促す二段階マルチエージェント強化学習で訓練する手法を提案し、軌道上の追跡・回避シナリオで有効性を示した。