Gregor Kemper

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 未知環境におけるエコーを用いた経路追跡：対称性の問題とその打破
  音響測位2024/3/1

  未知の平面構造環境で音響エコーから車両経路を再構成する際、環境の対称性による解の曖昧さを、スピーカーを車両ではなく環境の固定位置に置くことで解消できることを数学的に示し、3次元以上では常に、2次元では稀な例外を除き可能であることを証明した。