Greg Droge

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Batch Informed Trees (BIT*)
  2023/2/1
• Fillet-based RRT*: A Rapid Convergence Implementation of RRT* for Curvature Constrained Vehicles
  2023/2/1
• A Closed-Loop Linear Covariance Framework for Vehicle Path Planning in a Static Uncertain Obstacle Fiel
  2021/5/1
• Zero-Error Tracking for Autonomous Vehicles through Epsilon-Trajectory Generation
  2020/7/1