Grace M. Hwang

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• アトラクタダイナミクスと振動計算による複雑環境での認知的群知能
  群制御2019/9/1

  げっ歯類の空間認知の神経回路を模倣し、エージェントをニューロン、群れを再帰ネットワークと見なすNeuroSwarms制御フレームワークを提案し、位相同期やヘッブ学習に基づく群れ行動を実現した。