Gorkem Secer

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• バネ質点走行ロボットの安定姿勢制御のための運動量ベース足配置戦略
  歩行2019/9/1

  点足二足ロボットの走行において、SLIPモデルの足配置目標を修正することで、胴体姿勢を安定化させる新しい制御手法を提案し、従来手法より優れることを示した。