Godwyll Aikins

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 部分観測強化学習によるロボット関節故障への適応補償
  マニピュレーション2024/9/1

  関節が故障したロボットでも作業を続けられるよう、故障状態を部分観測問題として強化学習で補償する手法を提案し、Frankaロボットで平均93.6%の成功率を達成した。