Gina M. B. Oliveira

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 仮想フェロモンと振動音響通信による分散・非同期群ロボット制御
  群制御2022/2/1

  各ロボットが独立した仮想フェロモンマップを保持し、近傍ロボットとの情報交換をアリの振動音響通信に倣ったゴシップ型で行うことで、中央管理なしに群れのナビゲーションを分散・非同期に調整するモデルを提案し、シミュレーションで有効性を示した。