Gil-Tak Kong
収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
群制御
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- 計算場上の自律移動ロボット群制御2026/11/12
ロボットが動く格子自体をセルオートマトンとして計算媒体化し、ロボットを極めて弱く保ったまま場の状態数で資源を測るモデルCABOTを提案。整列や集合などのタスクが少数の場の状態で解けることを示した。
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収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
ロボットが動く格子自体をセルオートマトンとして計算媒体化し、ロボットを極めて弱く保ったまま場の状態数で資源を測るモデルCABOTを提案。整列や集合などのタスクが少数の場の状態で解けることを示した。