Gihyuk Ko

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 概念から実際の原因へ：ロボット基盤モデルにおける概念-故障ギャップの解消に向けて
  解釈可能性2026/10/30

  ロボット基盤モデルの事故解析において、学習された概念の解読だけでは特定故障の実際の原因を特定できない「概念-故障ギャップ」を実際的因果性の枠組みで分析し、現行の機械論的解釈手法の限界と4つの研究課題を示したポジションペーパー。