Gian Luca Bailo

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• システムスイッチ：高速意思決定モデルはいつ立ち止まって考えるべきか？
  VLA2026/10/7

  高速な学習方策と推論型VLMをゲートで切り替える二重過程エージェントをDoomで評価し、不確実性に基づく委譲が有効な条件と限界を分析した研究。