Ghazaleh Khodabandelou
収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
意図認識
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論文
- マルチモーダル人間活動系列からの階層的意図認識のためのニューロシンボリックグラフトランスフォーマー意図認識2026/10/13
人間の行動系列から階層的な意図を認識するため、グラフトランスフォーマーに一階述語論理の損失を組み合わせたニューロシンボリック手法を提案し、NTU-Hierarchyデータセットで評価した。