Gert Duvenhage
収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
群制御/建設ロボティクス
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- テッセレーション・バイオーム:建築のレジリエンスを実現する分散ロボット構造体群制御/建設ロボティクス2026/6/1
本論文は、局所マイクロファクトリでの製作、多材料最適化、分散ロボット組み立てを統合し、適応的で再構成可能な建築構造を実現するサイバーフィジカルフレームワークを提案・検証した。
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収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
本論文は、局所マイクロファクトリでの製作、多材料最適化、分散ロボット組み立てを統合し、適応的で再構成可能な建築構造を実現するサイバーフィジカルフレームワークを提案・検証した。