German Vargas

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• BLUE: 3D動的歩行が可能な2足歩行ロボット
  歩行2021/11/1

  6自由度の脚機構とポイントフット、直列弾性アクチュエータを備えた3D環境で動く2足歩行ロボットを設計・試作し、起立保持を実験で確認した。