Gerhard Zangerl

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 3次元空間における閉運動学的鎖の配置構成について
  運動学2021/7/1

  球面関節で連結されたリンクからなる閉運動学的鎖の配置空間を調べ、対角長パラメータで単純な立方体領域として記述できる場合を見出し、運動計画や特異点解析への応用可能性を数値例で示した。