Gerhard Stenzel

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 逐次意思決定問題におけるセンサ冗長性の最適化
  強化学習2024/12/1

  強化学習ポリシーがセンサ故障に耐えられるよう、コスト制約下でバックアップセンサの配置を最適化する手法を提案し、複数環境で有効性を検証した。