Gerhard Fohler

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• エンドツーエンド遅延を有界化する安全クリティカルなエッジロボティクスアーキテクチャ
  エッジロボティクス2024/6/1

  安全クリティカルなロボットアプリケーションをオンボード専用ハードウェアからエッジへ移行するため、Linux・Docker・Kubernetes・TTWiFiを基盤とし、リソース管理とオーケストレーション層を加えたアーキテクチャを提案。エンドツーエンド遅延の上限を保証しつつ、耐障害性と予測可能な実行を目指す。