Gergely Bari

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• アクティブ四輪駆動レースカーのための自動運転アルゴリズム
  自動運転/強化学習2025/6/1

  深層強化学習（PPO）を用いて、アクティブ四輪駆動車のステアリングと各輪トルクを直接制御する統合ポリシーを学習させ、タイヤグリップ限界での高速走行を実現した。