Gerardo Fernandez

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

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論文

• 柔軟リンクマニピュレータのための汎用的な陰的力制御スキーム
  力制御2017/5/1

  1リンク柔軟マニピュレータが柔らかい環境と接触する際の陰的力制御を提案し、梁の構造パラメータから制御器を設計して振動抑制と位置・力の漸近追従をシミュレーションで示した。