Gerald Brantner

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 完全な多関節剛体ダイナミクスを活用したヒューマノイドロボットのアクロバット
  全身制御2025/8/1

  ヒューマノイドロボットの高難度アクロバット動作を実現するため、完全な多関節剛体ダイナミクスに基づく軌道最適化と全身制御を組み合わせた制御アーキテクチャを提案し、シミュレーションで有効性を検証した。