Georgios Giaples

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ロボットポリシーにおける言語転移の測定：Cosmos3視覚言語行動ポリシーへのギリシャ語追加
  VLA2026/9/7

  英語中心のロボット基盤モデルにギリシャ語を追加する際、翻訳ではなく測定方法が重要であることを示し、誤った結論を導く指標を特定し、バイリンガル訓練が一貫した性能向上をもたらすことを明らかにした。