Georgia Koppe

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 行動なし時系列からの動的埋め込みによる転移可能な方策学習
  モデルベース強化学習2026/10/2

  行動が観測されない時系列データから、関連システム間で共有される動的構造を低次元埋め込みで捉え、その埋め込みを再利用して制御方策を学習する階層的モデルベース強化学習を提案した。