George V. Altamirano

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ホバリング中のオクトコプターのシステム同定：全高調波直交マルチサイン入力を用いて
  システム同定2026/9/24

  全高調波直交マルチサイン信号を飛行制御系に注入する新しい飛行機動設計法を提案し、小型オクトコプターのホバリング付近での飛行試験で有効性を実証した。